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单枪旋转瓦楞板自动化焊接设备

发布时间:2019-07-06 23:26 来源:未知 编辑:admin

  瓦楞板自动仿形焊接机主要工作原理是利用激光二维测距确定被焊位置形状坐标,将检测数据传输至PLC,PLC通过伺服电机控制焊枪前后、左右、上下、旋转四维行走轨迹,达到仿形焊接目的。

  设备由导轨机座、自动焊接小车、激光扫描系统、控制系统、焊接电源、焊接工作台等组成。

  导轨机座主要由型钢焊接制作。直线导轨与齿条平行安装在机座上。导轨机座用地脚螺栓固定在地基上。

  自动焊接小车主要由行走小车平台、电动执行机构、齿条与齿轮自动调节机构等组成。

  焊接小车安装在直线轨道上,焊接小车通过伺服电机驱动在直线导轨上行走,行走线路为本三轴系统的Y轴。

  焊接小车上安装有电动执行机构,由伺服电机、直线模组、焊枪构成二维运动机构(X、Z 轴机构),作为焊枪的左右和上下运行的行走路径,Z 轴安装在X轴上,焊枪夹持在Z轴上,Z轴与X 轴、Y 轴随动。焊枪在中央处理器指令下做三维线形运动完成运行、进枪、起弧、焊接、停弧、退枪、回零等动作。

  本系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器,传感器固定在焊接小车上,随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化,安装在与焊缝跟踪面水平距离约350mm 处;另一套用来跟踪侧板框高度变化,安装在焊枪上方离焊缝约250mm的高度位置;两个激光扫描器形成对工件焊缝的二维动态跟踪。为避免焊接弧光及飞溅对跟踪系统产生影响,在焊枪与激光之间加装柔性光线

  控制系统控制系统选用台达品牌产品,反应灵敏,性能稳定,精度高。根据焊件工艺要求,焊接时电流可适时调整。整机具有手动调整和自动焊接两种控制功能。手动用于调整焊枪姿态、起始点位置;自动状态实现焊接过程的自动完成。参数页可设置与焊接有关的参数。焊接过程中出现故障时,解除故障后可在任意点启动焊接。

  安全防护焊机工作时,弧光、飞溅会损坏设备的电缆、气管,使用时在拖链、电缆线、气管、激光扫描器、导轨等防护方面应做好保护,减少的设备故障率。

  (1)焊后前进量:自动焊按设定长度焊完后,小车再向前行走的设定距离。(2)焊缝长度:焊缝从起点到终点Y方向上的长度。完成焊接长度后,焊接过程结束。

  (5)X参数值:通过把尖定位测定的参数值。X、Z光实测值与X、Z的参数值之间的差就是可执行的X、Z结果值。

  (7)X高度系数:用于校正梯形的上底和下底焊接是否到位。此值大于1时增大梯形上底与下底之间的焊接距离,小于1时缩小梯形上底与下底之间的焊接距离。X激光倾斜时可用此值校正。

  (16)调试状态: X轴Z轴对零,空仿形时用调试状态。焊接时用焊接状态。

  (19)对枪操作:把激光开到要定位的点上,按坐标复位,所有坐标归零,再把焊把开到此位的焊缝上对好,按把尖定位,再按自动返回,激光又返到此点上,再按设轴参数,X、Z两轴的参数就设好了。

  5、按手动按钮,设备进入自动状态,小车向前,到激光定的启始点后开始焊接,焊完设定的长度后,X、Z轴自动返回零位,再按自动返回按钮,Y轴也回到零位。

  7、系统日期出厂时已设好,不要调整。更不要把触屏的电池拆下,以免重要数据丢失,造成故障。

  、 新机出厂时,我公司将派人到客户现场安装调试,客户有义务作好协调工作,协助调试设备。

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